با سیستم های کود در انبارهای لبنی رباتیک آشنا شوید. این اطلاعات فنی برای کشاورزان لبنیات انتاریو است.
در این صفحه از پیمایش این صفحه رد شوید
مقدمه
نگهداری از کوچه های گاو تمیز و خشک در انبار شیردوشی بسیار مهم است. گاوها کودهای دامی را از کوچه‌های کثیف به بستر خود می‌کشند که می‌تواند باعث ایجاد پستان‌ها و پاهای ناسالم شود.
این برگه اطلاعات در مورد محصولات موجود برای حمل کود در انبارهای شیردوشی روباتیک در زمان چاپ بحث می کند. این وزارتخانه هیچ محصول خاصی را توصیه یا تایید نمی کند.
انبارهای شیردوشی رباتیک
انبارهای آزاد که در آن گاوها به صورت رباتیک دوشیده می شوند، نسبت به انبارهایی که گاوها در سالن دوشیده می شوند، به استراتژی های تمیز کردن متفاوتی نیاز دارند. از آنجایی که منطقه آزاد انبار یک انبار رباتیک هرگز عاری از گاو نیست، تمیز کردن با تراکتور یا فرمان لغزنده توصیه نمی شود. چیدمان بسیاری از انبارهای رباتیک تمیز کردن انبار را با استفاده از خراش های کوچه سنتی دشوار می کند، زیرا چیدمان انبارها از مناطق باز بزرگ در مقابل شیردوش های رباتیک استفاده می کنند (شکل 1) و اغلب دارای خطوط متقاطع بزرگتری نسبت به انبارهای سالن هستند. در نتیجه این طرح‌بندی‌ها، بسیاری از انبارهای شیردوشی روباتیک برای حذف بهتر کود، کفهای باریک دارند.
شکل 1. انبارهای شیردوشی رباتیک مناطق باز زیادی دارند.
سیستم های کود با کف تخته ای
انبارهای کف تخته‌ای در ابتدا با کوچه‌های باریکی طراحی شده بودند که ترافیک گاو را متمرکز می‌کرد تا کود را از میان چاهک‌ها فشار دهد. با افزایش علاقه به راحتی گاو و طولانی شدن زمان دراز کشیدن در غرفه ها، کاهش حرکت گاو در کوچه ها منجر به تجمع بیشتر کود در کوچه ها شد. موثرترین راه برای مقابله با این تجمع کود، استفاده از نوعی خراش دهنده برای فشار دادن کود به سمت پایین از طریق لت است.
خراش های کوچه اتوماتیک
لیسه های اتوماتیک کوچه با کابل یا شاتل درایو محبوب ترین هستند. این خراش ها نباید به اندازه خراش های معمولی کوچه ناهموار باشند، زیرا کود را به سمت پایین کوچه انبار نمی کشند، بلکه کود را از طریق لت ها فشار می دهند.
چالش با خراش های کوچه اتوماتیک
خراش‌های خودکار کوچه‌ای در فشار دادن کود دامی از میان تخته‌ها مؤثر هستند، اما همچنان شامل کابل‌ها یا بازوهای شاتل هستند که باید نگهداری شوند و همچنین چرخ‌های گوشه یا سایر مکانیسم‌های محرک که باید در خارج از ناحیه گاو نصب شوند تا خطری برای آنها نباشد. ترافیک گاو، به اندازه انبار می افزاید. یکی از معایب اسکرابرهای اتوماتیک کوچه ای این است که نمی توانند کود را از محل های متقاطع و نگهداری خارج کنند.
پاک کننده های تخته سنگ روباتیک
پاک کننده های تخته سنگ روباتیک به مضرات خراش دهنده های کوچه اتوماتیک می پردازند. آنها به کابل یا چرخ های رانندگی احتیاج ندارند و می توانند با وسایل متقابل و هر مناطق بزرگ باز مجاور واحدهای شیردوشی رباتیک مقابله کنند. آنها را می توان برنامه ریزی کرد تا مناطق موجود در انبار را که در آن کود بیشترین استفاده را می کند ، مانند کنار مهار غرفه آزاد ، بیشتر از سایر مناطق انبار ، برنامه ریزی کنند. این باعث می شود که شکافها و در نتیجه گاوها تمیزتر شوند.
پاک کننده های تخته سنگ روباتیک مزاحم نیستند. آنها کار خود را بی سر و صدا انجام می دهند و تأثیر کمی در رفتار گاو دارند. در حقیقت ، تنها زمانی که گاوها نگران می شوند ، زمانی است که پاک کننده تخته سنگ روباتیک در حال حرکت نیست. اگر یک پاک کننده تخته رباتیک با گاو که در کوچه یا مانع دیگری قرار دارد روبرو شود ، یا سعی می کند به اطراف خود برود یا چندین بار امتحان کند تا آن را از راه خارج کند. اگر گاو یا مانع هنوز حرکت نکند ، پاک کننده رباتیک خاموش می شود و منتظر می ماند تا تولید کننده اقدام کند.
انواع پاک کننده های روباتیک
در زمان چاپ (ژوئن 2016) ، دو نوع پاک کننده تخته سنگ روباتیک در حال حاضر استفاده می شود ، Joz-Tech ، همچنین به عنوان Delaval RS250 و The Lely Discovery توزیع شده است. پارامترهای اساسی برای هر دو نوع در جدول 1 نشان داده شده است.
| پارامتر | جاز | لیلی کشف |
|---|---|---|
| طول | 129. 5 سانتی متر (51 اینچ) | 127 سانتی متر (50 اینچ) |
| عرض | 71. 9 سانتی متر (28. 3 اینچ) | 88. 1 سانتی متر (34. 7 اینچ) |
| قد | 59. 9 سانتی متر (23. 6 اینچ) | 54. 6 سانتی متر (21. 5 اینچ) |
| عرض جراح | متغیر | 88. 1 سانتی متر (34. 7 اینچ) |
| وزن | 408 کیلوگرم (900 پوند) | 272 کیلوگرم (600 پوند) |
| سرعت رانندگی | 13 FPM | 35-60 FPM |
| ظرفیت مخزن | 79. 5 لیتر (21 USG) | 30. 3 L (8 USG) |
Joz-Tech (Delaval RS250)-پاک کننده Slat Robotic Joz-Tech (شکل 2) با استفاده از یک سری از فرستنده های نصب شده در کف حرکت می کند. با استفاده از یک دستگاه کنترل از راه دور ، اپراتور پاک کننده تخته سنگ روباتیک را در اطراف انبار حرکت می دهد تا مسیر اولیه خود را بیان کند. یک آنتن موجود در واحد سیگنال را از هر ترانسپوندری که از آن عبور می کند ، جمع می کند ، که به واحد اسکرابر دستور می دهد تا یک خط مستقیم را بچرخاند یا ادامه دهد.
شکل 2. پاک کننده تخته سنگ روباتیک Joz-Tech.
اگر Joz-Tech به دلایلی متوقف شود یا از هم جدا شود ، یک اپراتور می تواند با استفاده از کنترل از راه دور ، آن را به فرستنده بعدی هدایت کند و واحد می تواند مسیر خود را از آن نقطه تنظیم کند.
Lely Discovery - The Lely Discovery (شکل 3) با ترکیبی از ژیروسکوپ ، دستگاه سونوگرافی و چرخش چرخ حرکت می کند. از ژیروسکوپ برای حفظ جهت گیری استفاده می شود ، از سونوگرافی برای تعیین فاصله دور از دیوارها و محدوده ها استفاده می شود و برای ردیابی واحد در امتداد محدوده های غرفه استفاده می شود و از تعداد انقلاب چرخ برای ردیابی فاصله استفاده می شود.
با استفاده از یک دستگاه کنترل از راه دور ، اپراتور واحد را در اطراف انبار حرکت می دهد تا مسیر اولیه خود را مشخص کند. مجموعه ای از نقاط "دست انداز" در مسیر برنامه ریزی شده اند تا به واحد بگویند جهت را تغییر دهد. به این ترتیب ، پاک کننده تخته سنگ روباتیک می تواند چندین بار در طول مهار کولیس انجام دهد و در صورت لزوم به ایستگاه شارژ برگردد.
شکل 3. پاک کننده Slat Robotic Discovery Discovery
با استفاده از دو موتور الکتریکی جداگانه که دو چرخ ژل پر شده را هدایت می کنند ، این واحد با تغییر دور در دقیقه از هر چرخ جداگانه تبدیل می شود.
اگر یک کشف موقعیت خود را در یک انبار از دست بدهد ، یک اپراتور از کنترل از راه دور استفاده می کند تا آن را به یک نقطه "دست انداز" هدایت کند تا مسیر خود را ادامه دهد.
این واحد می تواند 40 ٪ از زمان را داشته باشد و باید 60 ٪ از زمان را شارژ کند.
چالش هایی با پاک کننده های تخته سنگ روباتیک
کودهای خشک که بر روی شکافها گیر کرده است برای پاک کننده های تخته سنگ روباتیک دشوار است. هوای گرم ، خشک و فن های خنک کننده تابستانی در انبارها می توانند کود را روی شکافها خشک کنند. هنگامی که این اتفاق می افتد ، فشار دادن کود از طریق شکافها می تواند دشوارتر باشد ، و لاستیک ها ممکن است روی کود خشک بچرخند و باعث می شود پاک کننده تخته رباتیک جایگاه خود را از دست بدهد ، زیرا تعداد انقلاب روی چرخ ها دیگر نمایانگر مسافت طی شده نیست.
برای پرداختن به چالش ، هر دو واحد دارای سیستم اسپری آب هستند. مخازن آب را می توان در حین یا بعد از شارژ دوباره پر کرد و اسپری آب برای نرم شدن کود خشک روی زمین اعمال شد. سیستم Joz-Tech دارای نازل های اسپری جلو و عقب است و سیستم Lely Discovery دارای نازل هایی است که درست در جلوی تیغه اسکرابر پاشیده می شود.
سیستم های کود جامد
همه انبارهای شیردوشی روباتیک کفهای شیب دار ندارند. برخی از تولید کنندگان برای راحتی گاو از بستر شن و ماسه استفاده می کنند و سایر تولید کنندگان شیرکرهای روباتیک را در انبارهای موجود با کف جامد نصب کرده اند. با این حال دیگران انبارهای جدیدی با کف جامد ساخته اند. ملافه های شن و ماسه با کفهای باریک سازگار نیست و کفهای جامد به یک سیستم برداشت کود به غیر از تراکتور یا هدایت کننده های اسکید نیاز دارند. دو بهترین گزینه برای جمع آوری کود از انبارهای کف جامد ، خراش دهنده های کوچه و سیستم های گرگرفتگی هستند. برای از بین بردن مناطق بزرگ باز که نه اسکراپل های کوچه و نه سیستم گرگرفتگی نمی توانند به آن برسند ، باید طرح را اصلاح کند.
برای تمیز نگه داشتن گاوها ، خشک و راحت ، کف کوچه ها را ساختار می دهد تا تمام مایع بتوانند تخلیه شوند. توصیه می شود که کف کوچه حداقل 1 ٪ شیب ، پایان به پایان داشته باشد ، بنابراین مایعات به نقطه انتقال تخلیه می شوند. کوچه ها همچنین باید در حدود 0. 4 ٪ به مرکز شیب دهند تا مایعات اجازه دهند از محدوده غرفه دور شوند. برخی از تولید کنندگان می خواهند کف مسطح داشته باشند ، اما این معمولاً منجر به حوضچه های آب می شود که بین ضایعات جمع می شوند ، زیرا یک کف هرگز نمی توان کاملاً مسطح ریخت و مایع جایی برای رفتن ندارد. سایر تولید کنندگان استدلال می کنند که کفها می توانند بیش از حد خشک شوند و لغزنده شوند. این به ندرت اتفاق می افتد اما گاهی اوقات در کوچه های بیرونی در روزهای بادی و خشک تابستان اتفاق می افتد. برخی از تولید کنندگان یک لوله پلی اتیلن را که با سوراخ های کوچک در امتداد دیوار بیرونی که از آنها استفاده می کنند برای مرطوب کردن منطقه برای مدت زمانی قبل از خراش دادن کوچه ، اجرا می کنند.
خراش های کوچه اتوماتیک
از اسکراپرهای کوچه اتوماتیک برای جمع آوری کود کود از کف کوچه و برداشتن آن در سیستم انتقال یا در انتهای انبار یا وسط ، بسته به طول انبار استفاده می شود. آنها معمولاً در هر کوچه یک تیغه دارند و در فواصل زمانی به عقب و جلو سفر می کنند. Scrapers به صورت جفت کار می کند ، بنابراین در حالی که یک اسکرابر در حال تمیز کردن یک کوچه است ، دیگری در قسمت بازگشت چرخه خود است. در یک سیستم ساده ، هر دو کوچه باید یکسان باشند. تیغه ها به عقب می چرخند یا در سکته مغزی بالا می روند ، بنابراین کود فقط در یک جهت جابجا می شود. خراش دهنده ها می توانند درایو زنجیره ای ، درایو کابل یا درایو طناب با طناب مخصوص پلی استر باشند.
اسکرابرهای مکانیکی کوچه دارای مزیت حذف سریع مکانیزه کود دامی هستند. تمیز کردن مکرر باعث می شود کود کمتری به داخل غرفه ها کشیده شود و در نتیجه گاوهای تمیزتر شوند. در هوای سرد، خراش ها باید بیشتر کار کنند تا از یخ زدن کود به کف کوچه جلوگیری شود. با گذشت زمان، خراش های کوچه باعث ساییدگی کف کوچه ها شده و آنها را لغزنده می کند. اگرچه این سیستم ها را می توان با شن و ماسه استفاده کرد، شن و ماسه باعث افزایش سایش تجهیزات و کف می شود.
سیستم خراش دهنده لوله
شکل 4. خراش لوله کوچه کود را به یک شکاف مرکزی می کشد.
شکل 5. نمایشگر رابطه بین اسکراپر کوچه و لوله کود را نشان می دهد.
اسکرابرهای کوچه ای هیدرولیک
نوع دیگری از اسکراپر کوچه ای توسط موتور هیدرولیک هدایت می شود. یک بازوی شاتل اسکراپر را در چند مرحله به جلو حرکت می دهد. مزیت این سیستم این است که می تواند اسکرابرهای تکی با طول های مختلف کوچه ها را با یک واحد محرکه کار کند. گاوها می توانند از روی تیغه خراش آهسته گام بردارند. یک عیب این است که تیغه خراش دهنده مانعی در کف کوچه است. در تاسیسات جدید، بازوی شاتل را می توان در کف فرو کرد. دیگر معایب انجماد کود در زمستان یا خشک شدن در تابستان روی بازوی شاتل است که باعث پرش اسکراپر می شود.
سیستم کود شستشو
یک سیستم کود شستشو (شکل 6) از حجم زیادی آب برای تمیز کردن کوچه ها استفاده می کند. سیستم های فلاش را می توان برای تمیز کردن محل نگهداری و کوچه های تردد گاو استفاده کرد.
سیستم های فلاش برای تمیز کردن صحیح به حجم زیادی آب نیاز دارند. اکثر سیستم ها از نوعی جداسازی جامد از مایع استفاده می کنند، سپس مایعات جدا شده را برای آب شستشو بازیافت می کنند. هرچه آب شستشو تمیزتر باشد، کار بهتری در تمیز کردن کف ها انجام می دهد. اگر مقدار زیادی کود در آب شستشو باقی بماند، به مرور زمان کفها روی کفها جمع می‌شود و آنها را کاملاً لغزنده می‌کند.
شکل 6. سیستم فلاش برای تمیز کردن کوچه های گاو.
سیستم های کود کود باید دارای دامنه های کوچه ای بین 1. 5 ٪ -4 ٪ باشند تا به درستی شستشو دهند. کوچه ها باید در مرکز صاف یا کمی تاج گذاری شوند تا آب را به سمت محدوده هایی که بیشتر کود کود در آن قرار دارد مجبور کند ، یا می توان آنها را در یک الگوی "تایر تراکتور" شیار داد تا آب را به سمت محدوده ها مجبور کند. به طور معمول ، 454 لیتر در روز (120 گالن در روز) در هر 455 کیلوگرم (1000 پوند) گاو برای گرگرفتگی کافی مورد نیاز است. با حداقل 1،340 لیتر در متر (90 گالن در فوت) عرض کوچه. تمام آب گرگرفتگی باید در 10-20 ثانیه آزاد شود. با آزمایش و خطا ، حجم واقعی آب و آب و فرکانس گرگرفتگی را به بهترین وجه مناسب برای انبارهای انفرادی تعیین کنید.
اگر ماسه برای ملافه استفاده شود ، گرگرفتگی دارد. کود ماسه ای را می توان در یک خط مستقر قرار داد و ماسه ها را می توان برداشت. خلوص ماسه بسته به پارامترهای خط تسویه حساب متفاوت خواهد بود.
غرفه های خوراکی
غرفه های خوراک (شکل 7) متداول نیستند اما در خدمت تعدادی از اهداف هستند. تقسیم کننده های غرفه مانع از اختلال در گاوها در هنگام غذا خوردن می شوند. سکوی بلند شده گاوها را از اختلال در کوچه های کوچه باز می دارد و آنها را از "موج" کود ناشی از خراش دهنده ها یا سیستم های کود دوری محافظت می کند. این سکو به طور مستقیم تمیز نمی شود اما از نظر منطقی تمیز باقی می ماند زیرا به اندازه کافی کوتاه است که هر کود از روی سکو خارج شود.
شکل 7. غرفه های خوراک گاوهای جداگانه را هنگام غذا خوردن و از مزاحمت آنها توسط خراش دهنده های کوچه باز می دارد.
خلاصه
طراحی انبار شیردوشی رباتیک و مواد مورد استفاده برای ملافه بهترین گزینه برای از بین بردن کود را تعیین می کند. یک سیستم کف باریک به خوبی برای چیدمان هایی با مناطق بزرگ نگهدارنده و فرازهای گسترده کار می کند. هنگام استفاده از ماسه یا مواد ارگانیک برای ملافه ، می توان از خراش دهنده های کوچه و سیستم های فلش استفاده کرد. یک سیستم اسکرابر لوله یک اسکرابر کوچه اصلاح شده است که منجر به کف تمیزتر و پاهای تمیزتر می شود.
منابع
خانه ، H. K. 2012. استفاده از پاک کننده های تخته سنگ روباتیک برای تمیز کردن انبارهای لبنی کف. جلسه مشترک. NABE C-CSBE 12-018. Orillia ، ON.
خانه ، H. K. 2010. کار و ذخیره کود کود ماسه ای. برگه ای حاوی اطلاعات مشخص درباره چیزی. وزارت کشاورزی ، مواد غذایی و امور روستایی انتاریو. گلف ، روشن.
Lang ، B. ، H. K. خانه ، N. G. اندرسون و جی رودنبرگ. 2012. کتابچه راهنمای مسکن غرفه رایگان. وزارت کشاورزی ، مواد غذایی و امور روستایی انتاریو. گلف ، روشن.
